(467—523)北魏北平无终人,字敬安。少任侠,好剑客,年二十六,始好学,博览篇籍。历北平太守,有惠政。坐事免归。后除给事中,领侍御史,劾奏不畏强御。免归,著《演赜赋》,以明幽微通塞之事。孝明帝即位,清河王怿举为步兵校尉,领汝南王悦郎中令。多切谏,悦敬惮之。怿被害,固独诣丧所,尽哀。位至前军将军。
从商帅国器猎于南阳,同仲泽、鼎玉赋此。
少年射虎名豪,等闲赤羽千夫膳。金铃锦领,平原千骑,星流电转。路断飞潜,雾随腾沸,长围高卷。看川空谷静,旌旗动色,得意似,平生战。
城月迢迢鼓角,夜如何,军中高宴。江淮草木,中原狐兔,先声自远。盖世韩彭,可能只办,寻常鹰犬。问元戎早晚,鸣鞭径去,解天山箭。