(467—523)北魏北平无终人,字敬安。少任侠,好剑客,年二十六,始好学,博览篇籍。历北平太守,有惠政。坐事免归。后除给事中,领侍御史,劾奏不畏强御。免归,著《演赜赋》,以明幽微通塞之事。孝明帝即位,清河王怿举为步兵校尉,领汝南王悦郎中令。多切谏,悦敬惮之。怿被害,固独诣丧所,尽哀。位至前军将军。
天子绣衣吏,东吴美退居。有园同庾信,避事学相如。
兰畹晴香嫩,筠溪翠影疏。江山九秋后,风月六朝馀。
锦帙开诗轴,青囊结道书。霜岩红薜荔,露沼白芙蕖。
睡雨高梧密,棋灯小阁虚。冻醪元亮秫,寒鲙季鹰鱼。
尘意迷今古,云情识卷舒。他年雪中棹,阳羡访吾庐。