生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第,授临涣尉。与萧颖士为同年生,颖士自京邑无成东归,象先作诗赠之。来年,颖士任秘书省正字,象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。
余去岁在东武,作《水调歌头》以寄子由。今年子由相从彭门居百余日,过中秋而去,作此曲以别。余以其语过悲,乃为和之,其意以不早退为戒,以退而相从之乐为慰云耳
安石在东海,从事鬓惊秋。中年亲友难别,丝竹缓离愁。一旦功成名遂,准拟东还海道,扶病入西州。雅志困轩冕,遗恨寄沧洲。
岁云暮,须早计,要褐裘。故乡归去千里,佳处辄迟留。我醉歌时君和,醉倒须君扶我,惟酒可忘忧。一任刘玄德,相对卧高楼。